童鞋论文网专业提供代写本科论文、代写硕士论文、代写职称论文、代写毕业论文、论文发表等服务,上万成功案例,欢迎咨询。 网站地图  |  加入收藏  |  设为首页
童鞋论文网
热门搜索
行政 教育 营销 法律 经济 护理 心理 会计 文学 工商 计算机 旅游
站内搜索:
童鞋论文网
 当前位置:童鞋论文网 > 环境论文 > 文章正文
 
多旋翼无人机技术在防汛抢险中的运用研究
论文作者:童鞋论文网  论文来源:www.txlunwenw.com  发布时间:2018/1/7 8:56:30  

摘要:在自然灾害救援中,往往因地区的复杂环境及信息提供不及时等因素,给救援工作带来较大的阻碍,而无人机先进的技术、方便的使用、低廉的价格和运行费用为救援提供了有利条件。简述了多旋翼无人机技术在防汛抢险中开展高空侦察及监控、空中抛投救生物资、空中喊话、三维倾斜摄影等技术的应用,并结合实际防汛抢险时对无人机的载重范围、续航能力、图传性能及恶劣环境下的作业能力等技术需求进行了分析研究,为后续关注这些问题的采购方提供决策参考、为同行提供启发和借鉴。

关键词:防汛抢险;多旋翼无人机;技术应用

1 引言

众所周知,重大自然灾害之后,防汛抢险一般行动区域地形极为复杂,信息中断、交通受阻,汛情侦察传统手段通常都是人冒着生命危险用摄像机拍摄采集,然后将采集到的信息通过卫星转发到防汛指挥中心。而看不清、望不远、测不准是经常面临的老大难问题,严重影响制约着防汛工作精细化准备、精准化落实。

无人机在军事领域受到普遍重视,随着技术的成熟,在民用领域也得到广泛应用,特别是在防汛抢险中起到传统手段无法替代的作用。无人机参与防汛抢险,可迅速越过高山河流,深入腹地进行拍摄获取灾情、监视险情发展,为防汛指挥中心决策提供准确的信息,同时最大限度规避风险。

2001 年以来,世界各国都在大力发展各种用途的无人飞行器,目前,主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台。而随着多旋翼无人机在专业市场的应用增多,多旋翼无人机成为民用无人机的主流机型,在航测、农业、水利、环境、物流、防灾减灾、影视制作等各行各业得到广泛应用。本文针对多旋翼无人机技术的优势,简述多旋翼无人机在防汛抢险中开展高空侦察及监控、空中抛投救生物资、空中喊话、三维倾斜摄影等技术的应用,并结合实际防汛抢险时对无人机的载重范围、续航能力、图传性能及恶劣环境下的作业能力等技术需求进行了分析研究。

2 多旋翼无人机的特点及优势

人们常称无人飞行载具,为无人飞机系统,主要是利用无线电智能遥控设备,以及自带的控制程序装置,对于不载人的飞机进行操控。多旋翼无人机采用技术先进的飞控平台及前、后台视频监控传输系统,配合飞行及地勤保障系统,对地面实施长时间空中监控,从而实现较低的综合成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控和辅助救援。

2.1 操控性方面,多旋翼无人机操控原理简单

多旋翼无人机的飞行起降不要求专用起降场地,且升空准备时间短、操控容易、控制器参数调节简单。操控器上的遥感对应无人机的前后、左右、上下和偏航方向的运动,自动驾驶仪方面能做到点哪飞哪、就地盘旋、视频切换、实时调高、飞行召唤。固定翼无人机和无人直升机的飞行相对多旋翼无人机飞行不是简单的事情。固定翼无人机飞行场地要求开阔。而无人直升机飞行过程中会产生通道间耦合。自驾仪控制器设计困难,控制器调节也很困难。

2.2 可靠性方面,多旋翼无人机表现出色

若仅考虑机械的可靠性,多旋翼无人机没有活动部的件,它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性,因此可靠性较高。而且多旋翼无人机能够悬停,飞行范围受控,相对固定翼无人机和无人直升机更安全。此外多旋翼无人机由于动力分散到多个机翼、有些还有动力冗余,有些甚至可以安装降落伞,从而可以保证多旋翼飞机较高的安全系数。固定翼无人机和无人直升机有活动的机械连接部件,飞行过程中会产生磨损,导致可靠性下降。

2.3 拍摄测量方面,多旋翼无人机视野全面

多旋翼无人机通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制,具有很全面的视野,既可以实现在高空对目标进行全局性拍摄,也可以调整距离和角度,按需抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。还可以通过远程控制无人机和摄像头实时采集图像,尤其是在低空飞行时,无人机跟踪拍摄能力极强,机载摄像头获取的图像分辨率极高(可以达到0.1 米)。若配备热视或红外等夜视功能,其收录的视频将更加全面。多旋翼无人机相对于人工测量、人工拍摄采集等传统技术手段,其高精度的特点更符合现今防汛抢险的技术要求。

2.4 应用范围方面,多旋翼应用领域广泛

多旋翼无人机结构简单、造价低、操控能力好,其垂直起降、可悬停的特点使得飞机可以突破飞行跑道的限制,能适应各种复杂的起降环境,还可以从事各种各样的空中作业项目。这些优势使得多旋翼飞机不仅可以用于一些军事领域,还可以广泛应用于民用领域。而固定翼无人和无人直升机机结构复杂、造价较高,现在仅仅用在一些军事领域。

3 多旋翼无人机在抢险中的技术应用

随着我国水利现代化建设的不断发展和进步,怎样加快水利信息化建设,有力支撑水利规划、建设、监测和管理各项工作,特别是应对频繁发生的水涝干旱、冬雨冬雪等灾害影响,已成为摆在人们面前的重要问题。多旋翼无人机的引入为防汛抢险工作提供了一种更快捷、高效的技术选择,结合防汛抢险工作的实战需求,多旋翼无人机的运用可以解决以下几方面的问题:

3.1 高空侦察和监控

当自然灾害发生时,在地形和环境极为复杂的防汛抢险救援现场,多旋翼无人机可以无视地形和环境,能够及时做到机动、灵活地开展侦察工作。特别是一些急难险重的灾害现场,无人机机载摄像头(空中电子眼)到达现场之后能够多角度、大范围的进行现场观察,迅速将现场的视频、音频信息及相关监测到的数据传配合卫星通信系统传输到送到防汛指挥中心,跟踪事件的发展态势,供防汛指挥中心进行判断和决策,具有不可替代的作用,是一般监控设备无法比拟的。多旋翼无人机高清摄像机还带红外补偿功能,能在夜晚进行工作(图1)。

3.2 高空喊话

在防汛抢险工作中,信息中断、交通受阻、洪水围困导致受灾人员聚集。多旋翼无人机的集成语音、扩音模块传达指令可以进行空中喊话,将救援方法、步骤通过高音喇叭在目标区域上空播放,对于快速稳定局势,安抚被困人员情绪有积极作用,较地面喊话或者指令更有效,尤其适用于高空、高层等项目中的救援(图2)。以多旋翼无人机为载体,有效传达关键指令,具有覆盖范围广,可灵活移动等特性。

首页 上一页 1 2 下一页 末页 
上一篇:混凝法在选矿废水处理中的应用探讨     下一篇:三夹河大桥过洪能力影响研究
 
论文客服 95702844
论文热线18796337551
本站网址 www.txlunwenw.com
郑重承诺 原创,包修改,包通过!
童鞋论文网真诚欢迎新老客户的光临与惠顾!
 
 热门文章
· 本科毕业论文写作的要点与技巧
· 大学毕业生参与毕业论文(设计
· 参考文献在毕业论文中所反映出
· 硕士研究生学位论文盲审效果及
· 商务英语毕业论文文献综述写作
· 工科本科生毕业论文质量提高研
· 人文学科本科生论文写作指导
· 本科学生校外毕业设计指导强化
· 大学本科毕业生创业现状调查探
· 互联网+群游旅游APP的SWOT研究
 
 推荐文章
· 论绿色金融体系建设
· 分红免税政策在企业投资业务中
· 齿轮泵泄漏原因及处理措施探讨
· 腾讯视频自制剧中“鹅式广告”
· 我国投资印尼高铁产业风险及对
· 华为国际品牌建设及全球化营销
· 中美牛肉贸易新政对中国牛肉产
· 马拉松赛对秦皇岛市城市发展影
· “互联网+”时代下邮政企业品牌
· 企业对应用型人才的能力要求及
 
 相关文章
· 大气环境无人机监测方法探讨
· 基于GIS的防汛抢险信息系统开发
· 包头市旅游生态系统可持续发展
· 页岩气行业发展的环境风险及对
· 基于过程视角的内河航运水污染
· 基于国际经验的城市交通治污减
· 中西部工业园区环境风险防控探
· 打造“六维一体”绿色屏障 推动
· 延河流域2000-2010年土地利用
· 1995-2010年西宁市城区土地景

论文原创,准时交稿,包修改,包通过,八年信誉,品质保证
童鞋论文网专业提供代写论文,代写本科论文,论文代写,代写职称论文,代写硕士论文,代写毕业论文
备案号:苏ICP备11011187号-1 苏公网安备32030502000117号
版权归童鞋论文网所有 禁止一切商用盗用